同軸減速機(jī)的一種特殊類型即行星減速機(jī)。與圓柱齒輪減速機(jī)不同的是，行星減速機(jī)并非所有軸都已固定。其中一個(gè)圓柱齒輪被設(shè)計(jì)為內(nèi)齒。使用行星減速機(jī)時(shí),多個(gè)圓柱齒輪在內(nèi)齒輪和外齒輪之間，圍繞一個(gè)同心圓運(yùn)動(dòng)。因此，行星減速機(jī)通常也稱為行星齒輪減速機(jī)。這類同軸減速機(jī)的特殊結(jié)構(gòu)規(guī)定了輸入軸和輸出軸的同軸布局。