諧波齒輪減器通過(guò)具有柔性的薄壁外齒齒輪,產(chǎn)生彈性變形后與剛性的內(nèi)齒輪進(jìn)行內(nèi)嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的。它由剛輪、柔輪，波發(fā)生器三大傳動(dòng)元件組成。諧波減速器傳動(dòng)比大，無(wú)回差，結(jié)構(gòu)緊湊和重量輕，高精度等優(yōu)點(diǎn)在機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域發(fā)揮舉足輕重的作用，我國(guó)自1980年開(kāi)始進(jìn)行諧波減速器標(biāo)準(zhǔn)化和系列化；1985年制定了中小功率通用諧波減速器系列標(biāo)準(zhǔn)，成為世界第四個(gè)擁有通用諧波減速標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)家。