行星齒輪箱，俗稱減速電機(jī)，又叫行星減速箱，簡(jiǎn)稱齒輪箱，它的結(jié)構(gòu)是多個(gè)行星齒輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，也就是說(shuō)將傳動(dòng)速比降低，同時(shí)增加電機(jī)的扭力的一個(gè)精密結(jié)構(gòu)。
  行星齒輪通常可以分為簡(jiǎn)單行星齒輪和復(fù)雜行星齒輪。簡(jiǎn)單行星齒輪分別有一個(gè)太陽(yáng)齒輪，一個(gè)外齒圈，一個(gè)行星齒輪和一個(gè)行星架。復(fù)雜行星齒輪通常指即包含行星輪系又包含太陽(yáng)輪系的齒輪系。復(fù)雜行星齒輪相對(duì)于簡(jiǎn)單行星齒輪有高減速比，高扭矩的特點(diǎn)。通常來(lái)說(shuō)各個(gè)軸是互相平行的，但是也有一些特殊的行星齒輪，齒輪軸之間各成一定的角度，使用多個(gè)螺旋錐齒輪。
  行星齒輪箱的優(yōu)點(diǎn)是在于承載能力大，體積小，純扭矩傳動(dòng)，工作平穩(wěn)，而且可以多個(gè)行星齒輪互相搭配作用，也就是通常所說(shuō)的多級(jí)速比齒輪箱。